1952
Roberts Liepiņš dzimis 1952. gada 7. janvārī Rīgā. Mācījies Emīla Dārziņa speciālās mūzikas vidusskolas Kora nodaļā (1959–1970). Izglītību turpinājis Jāzepa Vītola Latvijas Valsts konservatorijas Kora diriģēšanas nodaļā pie Imanta Kokara.
Jau studiju laikā I. Kokars jauno mūziķi uzaicinājis strādāt ar vīru kori “Dziedonis”. Šī sadarbība ilgusi vairāku gadu desmitu garumā, sākotnēji kā diriģenta palīgam, bet no 2004. gada kā kora mākslinieciskajam vadītājam un galvenajam diriģentam. Laika gaitā vadījis dažādus amatierkolektīvus: Alūksnes skolotāju kori “Atzele” (1988–1998), Bauskas Tautas nama kori “Dzīle”, Balvu rajona skolotāju kori “Mirklis” (2001–2012), neilgu laiku – arī Latvijas Universitātes kori “Juventus” (1994–1995).
Ilgus gadus strādājis vadošos amatos Latvijas izglītības sistēmā – bijis Rīgas 3. bērnu mūzikas skolas direktors (1977–1982), Rīgas Jāzepa Mediņa mūzikas vidusskolas direktora vietnieks mācību darbā (1982–1987), vēlāk – vidusskolas direktors (1987–2017), kā arī Latvijas Mūzikas izglītības iestāžu asociācijas domes priekšsēdētājs (1999–2007).
XXV Vispārējo latviešu Dziesmu un deju svētku virsdiriģents, Latgales Dziesmu svētku virsdiriģents (2005 un 2010), Balvu rajona koru virsdiriģents (kopš 1997) un Alūksnes, Gulbenes un Balvu apriņķu koru virsdiriģents (2009).
Piedalījās 2005. gada un 2010. gada Latgales Dziesmu svētkos Daugavpilī kā virsdiriģents.
2015. gadā Latgales Dziesmu svētkos Daugavpilī diriģējis dziesmai “Daugav's abas malas”.
Kas ir Kas Latvijā 2003/2004 : biogrāfiska enciklopēdija / red. Ieva Kļave. - 4. izd. - Rīga : Valērija Belokoņa izd. [SIA], 2003. – 241. lpp. ISBN 9984-91349-X